電商物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人自行搬運(yùn)原理

電商物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。

電商物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技電商物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人采用2D激光+3D視覺傳感器實(shí)現(xiàn)三級(jí)安全防護(hù)

l運(yùn)行方向空間障礙物檢測
l運(yùn)行方向低矮障礙物檢測
l運(yùn)行方向障礙物繞路行駛

電商物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)