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移動機器人3D視覺避障系統(tǒng)

產品時間:2023-07-26

簡要描述:

自研的移動機器人3D視覺避障系統(tǒng),獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

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TOF技術

傳感器發(fā)出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。


避障精準

經過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92°,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


定位穩(wěn)定

自動記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩(wěn)定。


高適應性

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。


藍芯科技-移動機器人3D視覺避障系統(tǒng):專為移動機器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機和智能避障算法,可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:


經過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°;

集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能;解決了多臺傳感器之間干擾問題。



QQ截圖20210206153152.jpg



移動機器人3D視覺避障系統(tǒng)技術參數:

產品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導航






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